Математическое и компьютерное моделирование автоматического управления при наличии возмущений
DOI:
https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2024.109Аннотация
К важнейшим задачам системы автоматического управления движением в реальных условиях функционирования относится компенсация влияния действующих на объект возмущений с учетом особенностей его динамики. В статье представлен метод вычисления коэффициентов автоматического управления, обеспечивающий минимум размера множества реакций на недетерминированные внешние воздействия, ограниченные по норме, и необходимое расположение корней характеристического полинома системы, замкнутой таким управлением. Указанный алгоритм реализован в MATLAB и протестирован на примере конкретного морского судна.
Ключевые слова:
управление, компьютерное моделирование, возмущение
Скачивания
Библиографические ссылки
Зубов В. И. Лекции по теории управления. СПб.: Лань, 2009. 496 с.
Зубов В. И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования. Л.: Машиностроение, 1974. 336 с.
Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. СПб.: Питер, 2005. 271 с.
Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. СПб.: Невский Диалект, 2001. 557 с.
Чернецкий В. И., Дидук Г. А., Потапенко А. А. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. Л.: Энергия, 1970. 374 с.
Янушевский Р. Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. М.: Наука, 1973. 464 с.
Bosgra O. H., Kwakernaak H., Meinsma G. Design methods for control systems. Notes for a course of the Dutch Institute of Systems and Control. Delft: Delft University of Technology, 2006. 325 p.
Doyle J., Francis B., Tannenbaum A. Feedback control theory. New York: Macmillan Publ. Co., 1992. 227 p.
Жабко А. П., Жабко Н. А., Яковлев П. В. Метод оптимального демпфирования В. И. Зубова в задаче управления одной гироскопической системой // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2022. Т. 18. Вып. 2. С. 278–284. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.208
Veremei E. I., Korchanov V. M. Multiobjective stabilization of a certain class of dynamic systems // Automation and Remote Control. 1989. N 49. P. 1210–1219.
Веремей Е. И. Линейные системы с обратной связью. СПб.: Лань, 2013. 448 с.
Веремей Е. И., Корчанов В. М. Многоцелевая стабилизация динамических систем одного класса // Автоматика и телемеханика. 1988. № 9. С. 126–137.
Smirnov M. N., Smirnova M. A., Smirnova T. E., Smirnov N. V. The problem of synthesis the control laws with uncertainties in external disturbances // Lecture Notes in Engineering and Computer Science. 2017. Vol. 2227. P. 276–279.
Smirnov M. N., Smirnova M. A., Smirnova T. E., Smirnov N. V. The issues of multipurpose control laws construction // Lecture Notes in Engineering and Computer Science. 2017. Vol. 2227. P. 194–196.
Smirnova M. A., Smirnov M. N. Multipurpose control laws in trajectory tracking problem // International Journal of Applied Engineering Research. 2016. Vol. 11 (22). P. 11104–11109.
Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.
References
Zubov V. I. Lekcii po teorii upravlenija [Lections on control theory]. St. Petersburg, Lan' Publ., 2009, 496 p. (In Russian)
Zubov V. I. Matematicheskie metody issledovanija sistem avtomaticheskogo regulirovanija [Mathematical methods of research of automatic control systems]. Leningrad, Mashinostroenie Publ., 1974, 336 p. (In Russian)
Miroshnik I. V. Teorija avtomaticheskogo upravlenija. Nelinejnye i optimal'nye sistemy [Automatic control theory. Nonlinear and optimal systems]. St. Petersburg, Piter Publ., 2005, 271 p. (In Russian)
Olsson G., Piani D. Cifrovye sistemy avtomatizacii i upravlenija [Digital systems of automatization and control]. St. Petersburg, Nevskij Dialekt Publ., 2001, 557 p. (In Russian)
Cherneckij V. I., Diduk G. A., Potapenko A. A. Matematicheskie metody i algoritmy issledovanija avtomaticheskih sistem [Mathematical methods and algorithms of automatic systems research]. Leningrad, Jenergija Publ., 1970, 374 p. (In Russian)
Janushevskij R. T. Teorija linejnyh optimal'nyh mnogosvjaznyh sistem upravlenija [The theory of linear optimal multivariable control systems]. Moscow, Nauka Publ., 1973, 464 p. (In Russian)
Bosgra O. H., Kwakernaak H., Meinsma G. Design methods for control systems. Notes for a course of the Dutch Institute of Systems and Control. Delft, Delft University of Technology Publ., 2006, 325 p.
Doyle J., Francis B., Tannenbaum A. Feedback control theory. New York, Macmillan Publ. Co., 1992, 227 p.
Zhabko A. P., Zhabko N. A., Jakovlev P. V. Metod optimal'nogo dempfirovanija V. I. Zubova v zadache upravlenija odnoj giroskopicheskoj sistemoj [Zubov's optimum damping method in the control problem of one gyroscope system]. Vestnik of Saint Petersburg University. Applied Mathematics. Computer Sciences. Control Processes, 2022, vol. 18, iss. 2, pp. 278–284. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.208 (In Russian)
Veremei E. I., Korchanov V. M. Multiobjective stabilization of a certain class of dynamic systems. Automation and Remote Control, 1989, no. 49, pp. 1210–1219.
Veremej E. I. Linejnye sistemy s obratnoj svjaz'ju [Linear systems with feedback]. St. Petersburg, Lan' Publ., 2013, 448 p. (In Russian)
Veremej E. I., Korchanov V. M. Mnogocelevaja stabilizacija dinamicheskih sistem odnogo klassa [Multipurpose stabilisation of one class of dynamic systems]. Automatics and Telemechanics, 1988, no. 9, pp. 126–137. (In Russian)
Smirnov M. N., Smirnova M. A., Smirnova T. E., Smirnov N. V. The problem of synthesis the control laws with uncertainties in external disturbances. Lecture Notes in Engineering and Computer Science, 2017, vol. 2227, pp. 276–279.
Smirnov M. N., Smirnova M. A., Smirnova T. E., Smirnov N. V. The issues of multipurpose control laws construction. Lecture Notes in Engineering and Computer Science, 2017, vol. 2227, pp. 194–196.
Smirnova M. A., Smirnov M. N. Multipurpose control laws in trajectory tracking problem. International Journal of Applied Engineering Research, 2016, vol. 11 (22), pp. 11104–11109.
Polyak B. Т., Shherbakov P. S. Robastnaja ustojchivost' i upravlenie [Robust stability and control]. Moscow, Nauka Publ., 2002, 303 p. (In Russian)
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Статьи журнала «Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Санкт-Петербургским государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.
