Александров АЮ, Рузин СБ. Децентрализованные алгоритмы управления группой мобильных агентов на прямой при распределенном коммуникационном запаздывании. ВЕСТНИК.СПбГУ.ПМ.И.ПУ [Интернет]. 29 май 2025 г. [цитируется по 7 июнь 2025 г.];21(1):139–150. доступно на: https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/20116