Рего ГЭ, Воронов РВ. Алгоритм динамического планирования пути с минимальным числом поворотов мобильного робота при ограниченной информации об окружающей среде. ВЕСТНИК.СПбГУ.ПМ.И.ПУ [Интернет]. 27 июль 2023 г. [цитируется по 18 январь 2025 г.];19(2):264-7. доступно на: https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/16628