Фоминых АВ, Карелин ВВ, Полякова ЛН. Метод решения задачи оптимального управления в форме Майера с квазидифференцируемым функционалом при наличии фазовых ограничений. ВЕСТНИК.СПбГУ.ПМ.И.ПУ [Интернет]. 27 апрель 2023 г. [цитируется по 21 ноябрь 2024 г.];19(1):120-34. доступно на: https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/16106