Смирнова МА, Смирнов МН, Смирнов НВ. Система многоцелевого управления роботом-манипулятором. ВЕСТНИК.СПбГУ.ПМ.И.ПУ [Интернет]. 2 март 2023 г. [цитируется по 3 апрель 2025 г.];18(4):621-30. доступно на: https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/15545