Ван, Хунбо, Пэнфэй Ли, Юаньюань Сюэ, и Максим Васильевич Коровкин. «Построение маршрута с помощью улучшенного метода изохрон при минимизации времени плавания и с учетом прогноза погоды». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 13, no. 3 (сентябрь 12, 2017): 286–299. просмотрено апрель 3, 2025. https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/93.