Александров, Александр Юрьевич, и Сергей Борисович Рузин. «Децентрализованные алгоритмы управления группой мобильных агентов на прямой при распределенном коммуникационном запаздывании». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 21, no. 1 (май 29, 2025): 139–150. просмотрено июнь 7, 2025. https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/20116.