Александров, Александр Юрьевич, и Альберт Игоревич Аракелов. «A Problem of the Equidistant Deployment for Discrete-Time Multiagent Systems: Одна задача равномерного размещения для дискретных мультиагентных систем». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 18, no. 1 (июнь 2, 2022): 171–178. просмотрено апрель 3, 2025. https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/18075.