Фоминых, Александр Владимирович, Владимир Витальевич Карелин, и Людмила Николаевна Полякова. «Метод решения задачи оптимального управления в форме Майера с квазидифференцируемым функционалом при наличии фазовых ограничений». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 19, no. 1 (апрель 27, 2023): 120–134. просмотрено апрель 3, 2025. https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/16106.