Смирнова, Мария Александровна, Михаил Николаевич Смирнов, и Николай Васильевич Смирнов. «Система многоцелевого управления роботом-манипулятором». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 18, no. 4 (март 2, 2023): 621–630. просмотрено апрель 3, 2025. https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/15545.