Ван, Хунбо, и др. «Построение маршрута с помощью улучшенного метода изохрон при минимизации времени плавания и с учетом прогноза погоды». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, т. 13, вып. 3, сентябрь 2017 г., сс. 286–299, doi:10.21638/11701/spbu10.2017.306.