Александров, Александр Юрьевич, и Сергей Борисович Рузин. «Децентрализованные алгоритмы управления группой мобильных агентов на прямой при распределенном коммуникационном запаздывании». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, т. 21, вып. 1, май 2025 г., сс. 139–150, doi:10.21638/spbu10.2025.110.