Водяхо, Александр Иванович, и др. «Использование систем цифровых двойников при построении социо-кибер-физических систем». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, т. 20, вып. 4, декабрь 2024 г., сс. 467–478, doi:10.21638/spbu10.2024.403.