Олемской, Игорь Владимирович, и др. «Прямой метод интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, т. 20, вып. 3, октябрь 2024 г., сс. 324–334, doi:10.21638/spbu10.2024.302.