Жабко, Алексей Петрович, и др. «Метод оптимального демпфирования В. И. Зубова в задаче управления одной гироскопической системой». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, т. 18, вып. 2, июль 2022 г., сс. 278–284, doi:10.21638/11701/spbu10.2022.208.