Александров, Александр Юрьевич, и Альберт Игоревич Аракелов. «A Problem of the Equidistant Deployment for Discrete-Time Multiagent Systems: Одна задача равномерного размещения для дискретных мультиагентных систем». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, т. 18, вып. 1, июнь 2022 г., сс. 171–178, doi:10.21638/11701/spbu10.2022.114.