Белявский, Григорий Исаакович, и др. «Аппроксимация супремумных и инфимумных процессов как стохастический подход к выполнению требований гомеостаза». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, т. 18, вып. 1, июнь 2022 г., сс. 5–17, doi:10.21638/11701/spbu10.2022.101.