Фоминых, Александр Владимирович, и др. «Метод решения задачи оптимального управления в форме Майера с квазидифференцируемым функционалом при наличии фазовых ограничений». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, т. 19, вып. 1, апрель 2023 г., сс. 120-34, doi:10.21638/11701/spbu10.2023.110.