Завадский, Сергей Вячеславович, и др. «Оптимизационный подход к проектированию нелинейных контроллеров систем управления». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, т. 19, вып. 1, апрель 2023 г., сс. 109-1, doi:10.21638/11701/spbu10.2023.109.