Смирнова, Мария Александровна, и др. «Система многоцелевого управления роботом-манипулятором». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, т. 18, вып. 4, март 2023 г., сс. 621-30, doi:10.21638/11701/spbu10.2022.415.