А. Ю. Александров и А. И. Аракелов, «A problem of the equidistant deployment for discrete-time multiagent systems: Одна задача равномерного размещения для дискретных мультиагентных систем», ВЕСТНИК.СПбГУ.ПМ.И.ПУ, т. 18, вып. 1, сс. 171–178, июн. 2022.