А. В. Фоминых, В. В. Карелин, и Л. Н. Полякова, «Метод решения задачи оптимального управления в форме Майера с квазидифференцируемым функционалом при наличии фазовых ограничений», ВЕСТНИК.СПбГУ.ПМ.И.ПУ, т. 19, вып. 1, сс. 120–134, апр. 2023.