М. А. Смирнова, М. Н. Смирнов, и Н. В. Смирнов, «Система многоцелевого управления роботом-манипулятором», ВЕСТНИК.СПбГУ.ПМ.И.ПУ, т. 18, вып. 4, сс. 621–630, мар. 2023.