Рего, Г. Э. и Воронов, Р. В. (2023) «Алгоритм динамического планирования пути с минимальным числом поворотов мобильного робота при ограниченной информации об окружающей среде», Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 19(2), сс. 264–274. doi: 10.21638/11701/spbu10.2023.211.