Фоминых, А. В., Карелин, В. В. и Полякова, Л. Н. (2023) «Метод решения задачи оптимального управления в форме Майера с квазидифференцируемым функционалом при наличии фазовых ограничений», Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 19(1), сс. 120–134. doi: 10.21638/11701/spbu10.2023.110.