Смирнова, М. А., Смирнов, М. Н. и Смирнов, Н. В. (2023) «Система многоцелевого управления роботом-манипулятором», Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 18(4), сс. 621–630. doi: 10.21638/11701/spbu10.2022.415.