Александров, Александр Юрьевич, и Альберт Игоревич Аракелов. 2022. «A Problem of the Equidistant Deployment for Discrete-Time Multiagent Systems: Одна задача равномерного размещения для дискретных мультиагентных систем». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 18 (1):171–178. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.114.