Рего, Григорий Эйнович, и Роман Владимирович Воронов. 2023. «Алгоритм динамического планирования пути с минимальным числом поворотов мобильного робота при ограниченной информации об окружающей среде». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 19 (2):264-74. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2023.211.