Смирнова, Мария Александровна, Михаил Николаевич Смирнов, и Николай Васильевич Смирнов. 2023. «Система многоцелевого управления роботом-манипулятором». Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления 18 (4):621-30. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.415.