РЕГО, Григорий Эйнович; ВОРОНОВ, Роман Владимирович. Алгоритм динамического планирования пути с минимальным числом поворотов мобильного робота при ограниченной информации об окружающей среде. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, [S. l.], v. 19, n. 2, p. 264–274, 2023. DOI: 10.21638/11701/spbu10.2023.211. Disponível em: https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/16628. Acesso em: 18 янв. 2025.