СМИРНОВА, Мария Александровна; СМИРНОВ, Михаил Николаевич; СМИРНОВ, Николай Васильевич. Система многоцелевого управления роботом-манипулятором. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, [S. l.], v. 18, n. 4, p. 621–630, 2023. DOI: 10.21638/11701/spbu10.2022.415. Disponível em: https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/15545. Acesso em: 18 дек. 2024.