Александров, А. Ю., & Аракелов, А. И. (2022). A problem of the equidistant deployment for discrete-time multiagent systems: Одна задача равномерного размещения для дискретных мультиагентных систем. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 18(1), 171–178. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.114