Рего, Г. Э., & Воронов, Р. В. (2023). Алгоритм динамического планирования пути с минимальным числом поворотов мобильного робота при ограниченной информации об окружающей среде. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 19(2), 264–274. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2023.211