Аббасов, М. Э. о., & Шарлай, А. С. (2023). Метод поиска оптимальной по стоимости траектории дороги на поверхности местности. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 19(2), 139–147. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2023.201