Фоминых, А. В., Карелин, В. В., & Полякова, Л. Н. (2023). Метод решения задачи оптимального управления в форме Майера с квазидифференцируемым функционалом при наличии фазовых ограничений. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 19(1), 120–134. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2023.110