Смирнова, М. А., Смирнов, М. Н., & Смирнов, Н. В. (2023). Система многоцелевого управления роботом-манипулятором. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления, 18(4), 621–630. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.415