Александров, А. Ю.; Рузин, С. Б. Децентрализованные алгоритмы управления группой мобильных агентов на прямой при распределенном коммуникационном запаздывании. ВЕСТНИК.СПбГУ.ПМ.И.ПУ 2025, 21, 139–150.