Александров, А. Ю.; Аракелов, А. И. A Problem of the Equidistant Deployment for Discrete-Time Multiagent Systems: Одна задача равномерного размещения для дискретных мультиагентных систем. ВЕСТНИК.СПбГУ.ПМ.И.ПУ 2022, 18, 171–178.