Фоминых, А. В.; Карелин, В. В.; Полякова, Л. Н. Метод решения задачи оптимального управления в форме Майера с квазидифференцируемым функционалом при наличии фазовых ограничений. ВЕСТНИК.СПбГУ.ПМ.И.ПУ 2023, 19, 120-134.