Ван, Х. и др. 2017. Построение маршрута с помощью улучшенного метода изохрон при минимизации времени плавания и с учетом прогноза погоды. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 13, 3 (сен. 2017), 286–299. DOI:https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2017.306.