Рего, Г.Э. и Воронов, Р.В. 2023. Алгоритм динамического планирования пути с минимальным числом поворотов мобильного робота при ограниченной информации об окружающей среде. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 19, 2 (июл. 2023), 264–274. DOI:https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2023.211.