Фоминых, А.В. и др. 2023. Метод решения задачи оптимального управления в форме Майера с квазидифференцируемым функционалом при наличии фазовых ограничений. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 19, 1 (апр. 2023), 120–134. DOI:https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2023.110.