Смирнова, М.А. и др. 2023. Система многоцелевого управления роботом-манипулятором. Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 18, 4 (мар. 2023), 621–630. DOI:https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.415.